車(chē)頂測(cè)量系統(tǒng)
Roof Measurement Sys
RMS 在線視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)白車(chē)身頂蓋側(cè)圍自動(dòng)化焊接時(shí)的焊縫校準(zhǔn)工作，通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)白車(chē)身頂蓋上的特征點(diǎn)進(jìn)行拍照，計(jì)算，耦合，并與系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的理論數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，計(jì)算其偏移值并傳輸給機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行焊接位置精確補(bǔ)償。可配套激光加工工具使用。
RMS由智能相機(jī)及其配套設(shè)備組成，智能相機(jī)用于頂蓋焊縫信息的主動(dòng)采集及處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接系統(tǒng)保持實(shí)時(shí)通訊，可用于焊接軌跡校準(zhǔn)等智能化焊接過(guò)程
?保護(hù)鏡片：保護(hù)視覺(jué)系統(tǒng)，避免影響精度
?獨(dú)立吹氣：橫向吹氣減少飛濺
?補(bǔ)償光源：對(duì)拍攝畫(huà)面進(jìn)行燈光補(bǔ)償，并且根據(jù)焊接板件接頭形式進(jìn)行燈光角度調(diào)節(jié)
型號(hào) | Roof Measurement System |
視覺(jué)精度 | 0.1 mm高精度視覺(jué)傳感器 |
內(nèi)置存儲(chǔ) | 128 M |
通訊方式 | Profinet B類、以太網(wǎng)/IP及附加配置文件、CC-Link IE Field Bus |
適配機(jī)器人 | KUKA、ABB、FANUC等 |
